На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов – ужасающих существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия была нарушена в день, когда колоссальный титан необъяснимым образом материализовался у внешней стены Марии, создав брешь, через которую хлынули орды чудовищ. Среди хаоса и разрушения двое подростков, Эрен и его приемная сестра Микаса, становятся свидетелями немыслимой трагедии, когда один из титанов хладнокровно пожирает их мать на их глазах. Это событие навсегда меняет жизнь мальчика, пробуждая в его сердце пламенную ненависть и непоколебимую решимость. В тот самый миг, когда рухнул его прежний мир, Эрен дает себе страшную и бескомпромиссную клятву – он уничтожит каждого титана до последнего, чтобы отомстить за смерть матери и вернуть человечеству его свободу, какой бы ценой это ни обошлось.
Присоединившись к военному корпусу разведки, Эрен, Микаса и их друг Армин проходят суровую подготовку, чтобы сражаться с титанами, используя уникальное устройство пространственного маневрирования. Однако вскоре выясняется, что угроза гораздо сложнее, чем казалось изначально, когда во время одной из миссий Эрен необъяснимым образом превращается в титана, обретая способность, которая одновременно является и проклятием, и оружием. Это открытие ставит перед героями новые вопросы о природе титанов и истинных причинах векового конфликта. По мере развития событий становится ясно, что за стенами скрываются не только безмозглые чудовища, но и другие люди, способные к трансформации, которые преследуют собственные таинственные цели. Сюжет погружается в запутанный клубок интриг, предательств и открытий, где борьба за выживание переплетается с поиском истины о мире, а личная месть Эрена постепенно перерастает в эпическую битву за будущее всего человечества, где цена победы может оказаться выше, чем кто-либо мог представить.